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机器人的手爪系统

添加时间:2017/05/18
机器人的手爪系统

机器人的手爪系统就相当于人的手,脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题:

1、 物体表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

2、物体高温很高
要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。

3、 形状特异
被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

4、   尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

标准气动手爪
吸盘类手爪
自制电动手爪
定制特殊手爪

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